Nel  1968 ha dato inizio alla Comunità di Sant'Egidio, nel quartiere romano di  Trastevere.
Con essa si è impegnato per gli ultimi e per la pace, in Mozambico e in molti altri luoghi del globo.
Per questo impegno ha ricevuto il Premio Mondiale Metodista per la pace (1997), il Premio Niwano per la pace (1999), il Premio per la pace dell¿Unesco (1999), la Legion d¿honneur della Repubblica francese (2002).